通常，压缩式垃圾车配备两个**的制动系统，即脚**的驾驶制动脚制动系统和手动**的驻车制动系统。
各种车轮制动器汽车类型基本上可分为两类，即滚筒式和盘式。
它们之间的区别在于，在前者的摩擦副中，旋转元件是制动鼓，工作表面是圆柱形表面;在后者的摩擦副中，旋转元件是盘形制动盘，工作表面是两个端面。盘式制动器：传动机构主要是液压的。根据不同的固定摩擦机构，可分为卡钳式，适用于前轮制动器，部分前后轮制动器采用盘式制动器。
鼓式制动器：固定部件在摩擦副中，经常使用带有摩擦片的制动蹄。根据制动蹄开启装置，鼓式制动器可分为液压驱动轮缸开启型和气动驱动凸轮件。
打开两种类型。
